Die Kirche Mariä Himmelfahrt bewahrt wertvolle alte Epitaphien ab 1332. Der gotische Spitzturm ist rund 40 m hoch und abgesehen von der Vorhalle und den barocken Fenstern, wurde das spätgotische Äußere weitgehend bis heute erhalten.
An den beiden Seitenaltären thronen der Hl. Florian und der Hl. Sebastian. Im Inneren herrscht Rokoko vor, die zwischen 1772 und 1789 entstand.
Von 1454/55 bis 1956 gehörte die Kirche zur Pfarrei Großholzhausen, bis die Pfarrei Brannenburg wieder selbständig wurde.