Das Denkmal soll an den Abschied von Prinz Otto von seiner Mutter, Königin Therese von Bayern, vor seiner Reise nach Griechenland 1832 erinnern. Aus dem ursprünglich geplanten, einfachen Gedenkstein wurde dank zahlreicher Spenden aus dem gesamten Königreich Bayern schließlich das Theresienmonument errichtet. Bestaunen lässt sich die historische Stätte vor der Mangfallbrücke an der Rosenheimer Straße.