Die Kirche von Mauerkirchen, OT von Bad Endorf, überzeugt mit ihrer hochbarocken Ausstattung und ihrem spätgotischen Äußerem.
Erbaut wurde die Kirche in der ersten Hälfte des 15. Jahrhunderts, das Langhaus unter Verwendung romanischer Nordmauer dann 1466 vollendet. Der Nordturm ist mit Spitzhelm gestaltet.
Die Weihe fand um 1496 statt.