Eine kurze Wanderung führt vom Ortszentrum Oberaudorf hinauf auf den Schloßerg zur Ruine der Auerburg. Um den Schloßberg zu erklimmen, geht es über ein paar Treppenstufen hinauf. Diese sind aber innerhalb von ein paar Minuten geschafft. Mit herrlichem Ausblick über Oberaudorf und das Inntal sowie auf der anderen Seite auf das Kaisergebirge und die anderen tiroler Nachbarberge wird die Wanderung auf den Schloßberg belohnt. Im Sommer kann man dort auch die Lamas antreffen, die den Sommer über auf dem Schloßberg leben.
Wegbeschreibung
Von der Tourist-Information aus an der Kirchenmauer entlang im Oberfeldweg (Grüne Wegweiser "Schloßberg"). Bei der Schule rechts in den Fuß- und Radweg abbiegen und vor bis zur Hauptstraße gehen. Hier weiter auf der rechten Straßenseite und durch das Burgtor hindurch. Im Burgtor befindet sich das Audorfer Museum (Mai - Oktober, Di + So, 14.00 - 18.00 Uhr).
An der nächsten Straße links in den Weg "Am Schloßberg". Durch ein Gatter hindurch und leicht bergauf. Bei der nächsten Weggabelung links der Beschilderung "Schloßberg" folgen und über die Treppenstufen hinauf. Durch ein weiteres Gatter gehen, bei der nächsten Abzweigung geradeaus und dann über die Brücke hinauf zur Ruine Auerburg.
Auf dem Schloßberg finden sich einige Informationstafeln zur Auerburg und deren Geschichte.
Hinab geht es als Rundtour wieder über die Brücke und bei der nächsten Abzweigung dann links halten Richtung Oberaudorf. Vorbei an einem historischen Futterstadl und einem Wegkreuz hinab zu einem Gatter und dann zur Auerburgstraße. Hier links halten und nach dem Überqueren der Straße wieder auf den Fuß- und Radweg und über den Oberfeldweg zurück zur Ortsmitte.