Die Hauptburg Falkenstein wurde etwa um 1300 erbaut. Im 15. und 16. Jahrhundert entstand die Vorburg. Nach einer umfangreichen Ausbauphase des 16. und 17. Jahrhunderts wurde die Anlage gegen Ende des 18. Jahrhunderts durch Brände zur Ruine.
Die Ruine ist Teil des Denkmalkomplexes Petersberg, der mit der romanischen Peterskirche mit zugehörigem Mesnerhaus unzählige archäologische Denkmale umfasst. Sie ist heute Eigentum der Umwelt-, Kultur- und Sozialstiftung des Landkreises Rosenheim.
Die Burgruine Falkenstein wird durch eine kurze Wanderung von etwa 10 Min erreicht. Ausgangspunkt ist der Parkplatz Petersberg.
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